Diskrete Verfahren der Analyse und Regelung kontinuierlicher Prozesse (SS 2010)

Gunther Reißig


Inhalt: Wie entwirft man diskrete Regler für nichtlineare kontinuierliche Strecken so, daß eine vorgegebene Regelungsaufgabe garantiert gelöst wird, ohne daß nachgelagerte Simulations-, Verifikations- oder Anpassungsschritte nötig wären? Fokus: Genäherte Bisimulationen. Was sind sie, unter welchen Voraussetzungen existieren sie, wie kann man sie berechnen, und wie kann man aus ihnen bei der Lösung von Regelungsaufgaben Nutzen ziehen? Anwendung: Bewegungsplanung für Roboter.

Anmeldung: beim ersten Termin

Umfang: 2 (Seminar)

Sprachen: Deutsch, Englisch

Ort, Zeit: siehe Vorlesungsverzeichnis
Next meetings: Tue, July 27, 10 am; Thu, July 29, 10 am.

Literatur: Wird Teilnehmern zur Verfügung gestellt, u.a.:
P Tabuada, Verification and Control of Hybrid Systems, Springer, 2009

Weitere Literatur und anderes Material: Zugriff mit Paßwort, das in der Lehrveranstaltung bekanntgegeben wird.


Impressum und Haftungsausschluß